1引言
風力發(fā)電技術是當今各種可再生能源利用中技術最成熟、最具規(guī)模開發(fā)條件及商業(yè)化發(fā)展前景的一種。為了尋求替代石化燃料的能源和減少二氧化碳及污染氣體的排放,包括我國在內的許多國家都在大力發(fā)展該項技術。為了提高發(fā)電效率,風力發(fā)電設備正不斷朝著大型化方向發(fā)展,其主要機型的額定功率從以前的幾百千瓦級發(fā)展到現在的1~3MW,甚至更大。風力機功率的加大使得其葉輪的直徑不斷加大,目前一臺1.5MW風力發(fā)電機的葉輪直徑可達80m左右。與此同時,還需要使其盡可能的輕巧和高效,這就使得風力機葉片的設計變得非常復雜。
我國近年來對風力發(fā)電等可再生能源的發(fā)展非常重視,風電產業(yè)發(fā)展迅速,截至2008年12月31日,我國除臺灣省外新增風電機組5130多臺,新增裝機容量約624.6萬kW,當年新增裝機增長率為89%,累計裝機容量約1215.3萬kW,建立了一批新的大型風電機組生產線[1]。但在風電產業(yè)蓬勃發(fā)展背后,卻存在著大型風電機組自主設計生產能力不足的問題,國內眾多葉片廠商雖然完成了葉片制造的國產化,設計技術卻往往掌握在國外設計公司手里,特別是大容量風力機的能力。本文針對2MW風電機組葉片,完成了葉片的外形設計和載荷計算。
2 葉片的氣動外形設計
葉片的氣動外形設計是指葉片采用的翼形族、剖面弦長、扭角、相對厚度沿葉片長度方向的分布。由于風輪數值計算的網格數量大,網格生成困難、耗時等特點,同時氣動設計要根據后續(xù)的計算進行優(yōu)化,將其應用于葉片氣動外形設計還有一定距離,現有工程計算及設計的基礎仍然是動量葉素理論,它也是目前國際風電行業(yè)性能、載荷計算軟件的理論基礎。
2.1設計參數
設計參數一般由葉片廠商根據風電機組總裝廠的要求,同時根據市場上同類葉片運行參數確定部分主要的設計參數。因為葉片設計出來是要面對市場的,如果主要參數差異較大,則面臨市場面較窄,從面影響企業(yè)的發(fā)展。葉片設計參數包括風電機組風輪參數和葉片本身的技術參數,一般包括:
(1)風輪葉片數。由于三葉片的風電機組的運行和輸出功率比較平穩(wěn),現代MW級風電機組一般為三葉片,二葉片比較罕見。
(2)額定風速。直接影響到風力機的尺寸和成本,在此風速下,風力機組輸出額定功率。知道了平均風速和風速的頻度,就可以按一定的原則來確定風速的大小,一般由風電機組整機廠商根據風場的勘測數據確定。
(3)風輪直徑。由葉片適用的風區(qū),如果是IECI類風區(qū),額定風速較高,風輪直徑會較小;相反,如果是IECII類風區(qū)或更差,要求額定風速會更低,風輪直徑更大。確定了風輪直徑,根據輪轂半徑及風輪錐角等可得出葉片的長度。
(4)風輪轉速。一般應先確定葉片運行的尖速比范圍,在設計的尖速比上,所有的空氣動力學參數接近于它們的最佳值,以及風輪效率達到最大值。目前運行的大功率風機都具有較高的尖速比,在6~8范圍內,此類風機具有較高的風能利用系數,同時較高尖速比的風力機葉片成本也低。根據風輪設計風速和發(fā)電機轉速確定的尖速比應在此范圍內。由于控制氣動噪聲的原因,葉尖線速度一般在70m/s附近(海上風電機組略有放開),這決定了風輪的最大轉速。
(5)風輪仰角和風輪錐角,防止葉尖與塔架碰撞。
(6)翼形族的選擇。失速型葉片必須選擇失速性能優(yōu)良的翼型,變速變距葉片一般選擇具有良升阻比特性的翼型。為滿足結構設計的需要,葉片根部一般選用大厚度翼型,其相對厚度根據強度要求從根端的100%(圓形)過渡到40%左右。翼型的空氣動力學特性是葉片氣動設計的基礎參數,風力機葉片的運行迎角范圍是-180°~180°,雷諾數的范圍也比較寬,在106~107之間。
2.2動量葉素理論
2.2.1動量理論
動量理論(MomentumTheory)定義了一個通過風輪平面的理想流管,見圖1,
分別表示來流風速、流過風輪風速、風輪后尾流速度[3]。
圖1動量理論理想流管
應用動量方程和伯努力方程可以推導出軸向力T和風輪轉矩Q的表達式:
式中: 軸向誘導因子
切向誘導速度
P為空氣密度;
u為風輪平面風的角速度;
Q為風輪的角速度;
R為風輪平面的半徑[2]。
2.2.2葉素理論
葉素理論(BladeElementTheory)的基本出發(fā)點是將風輪葉片沿展向分成許多微段,稱這些微段為葉素。假設在每個葉素上的流動相互之間沒有干擾,即將葉素看成二維翼型,這時將作用在每個葉素上的力和力矩沿展向積分,就可以求得作用在風輪上的力和力矩。
圖2葉素上的氣流速度三角形和空氣動力分量
由圖上速度三角形可導出:
(1)
(2)
計算法向力系數
和切向力系數
:
(3)
其中Cl、Cd為葉素翼型的升力系數和阻力系數。
長度為
葉素上的空氣動力合力
可以分解成法向力
和切向力
:
這時,作用在風輪平面
圓環(huán)上的軸向力(推力)和轉距可表示為:
(4)
2.2.3動量葉素理論
動量一葉素理論(BEMTheory)結合動量理論和葉素理論,計算出風輪旋轉面中的軸向誘導因子a和周向誘導因子b。
(5)
(6)
2.3普朗特修正因子[3]
加入普朗特葉尖和葉根修正因子F,式(5)(6)變成:
(7)
(8)
2.4Glarert修正因子[4]
當風輪葉片部分進入渦環(huán)狀態(tài)時,動量方程不再適用;這時,引用Glarert修正方法。
當a>0.2時,a由下式計算;
(9)
式中,
2.5氣動外形設計計算過程
入流因子計算流程如下:①給定a、b的初值,取a=0.3,b=0;②利用式(1)計算入流角;③利用式(2)計算迎角;④根據翼型空氣動力特性表得到葉素的升力系數Cl和阻力系數Cd;⑤根據式(3)計算葉輪平面法向力系數Cn和切相力系數Ct;⑥利用式(7)、(8)計算a、b的新值;⑦比較a、b的值與上一次a、b的值,如果誤差小于設定誤差(0.001),則迭代終止;否則,再回到2步繼續(xù)迭代;⑧迭代中,若a>0.2時,利用式(9)計算。
進一步可求得風輪平面圓
環(huán)上的軸向力dT(推力)和轉距dM,對三葉片的葉素分量求和可以計算出風輪的轉矩M,主軸功率P和推力T,并計算出風輪風能利用系數Cp和推力系數CT[2]。
2.6優(yōu)化設計
利用直接優(yōu)化的方法,基于動量葉素理論建立優(yōu)化設計的數學模型,是一個單目標多變量的最優(yōu)化設計數學模型:
式中Cp為風電機組風輪風能利用系數,λdesign為設計葉片尖速比。
設計變量是沒展向變化的剖面弦長c、扭角θ和相對厚度tr,約束條件是各變量的上下限值以及葉片廠商提出的約束。
2.7實例設計
下面就我院自行設計的2MW風電機組葉片,驗證氣動設計的結果。由廠家提出的葉片設計的參數如下:
設計目標為風輪最大風能利用系數達到0.48。
該葉片翼形族采用NACA634系列翼型,并在此基礎上提出了修改,增加后緣的厚度,在提升翼型升力的同時,增加葉片的側向剛度,翼形升力系數和阻力系數由GarradHassen公司進行了校正。
經過幾輪優(yōu)化設計,并與結構計算相協調,確定了葉片的氣動外形。
圖3 2MW葉片的外形尺寸
完成外形設計后,由Bladed[5]軟件進行了氣動性能校核計算:
圖4不同安裝用下的風能利用系數曲線
計算結果表明:最大風能利用系數達到0.482,發(fā)生在尖速比8.4附近,滿足設計目標。在6.75~10.75的尖速比范圍內,風能利用系數都超過0.45。
圖5風電機組功率曲線
由圖5可以看出,在12m/s的風速時,已達到額定功率2MW,留有較大的風速空間。
3 葉片的載荷分析
由于風力發(fā)電機運行在復雜的外界環(huán)境下,所承受載荷情況也非常多,根據風力機運行狀態(tài)隨時間的變化,可以將載荷情況劃分為靜態(tài)載荷、動態(tài)載荷和隨機載荷。動態(tài)載荷和隨機載荷具有時間上和空間上的多變性和隨機性,要想準確計算比較困難。而靜態(tài)載荷基本上不考慮風力機運行狀態(tài)的改變,僅考慮環(huán)境條件改變的情況,現就風力機的這種靜態(tài)載荷計算作一簡要討論。
圖6葉片載荷計算坐標系
風力機依靠葉輪將風中的動能轉化為機械能,葉輪是風力機最主要的承載部件。葉輪主要承受三種力:空氣動力、重力和離心力。具體的計算方法參見相關文獻[2],這里不再贅述。
載荷計算是后續(xù)結構計算和試驗的基礎,本文在計算時,參照IEC61400-1Ed2《Windturbinegeneratorsystems-Part1:Safetyrequirements》計算,具體的工況設計見下表1。
表1IEC設計載荷工況
每個分類工況下,按照方位角或入流角或來流風速的不同,又有多種工況。在工況設計完畢,利用Bladed軟件進行動態(tài)模擬之后,對葉片上的載荷進行統(tǒng)計和分析,得出極限載荷下葉片上的彎矩分布;同時進行按Weibull風速風布,進行20年壽命里的雨流統(tǒng)計,得出其載荷譜,然后按等效損傷原理進行等效疲勞載荷計算,得出葉片的等效疲勞載荷譜,并在此基礎上計算葉片的疲勞損傷和進行疲勞試驗。
結合本例,2MW葉片沒展向的極限載荷彎矩圖如下:
8 2MW葉片揮舞方向極限彎矩分布
4 結論
(1)本文以動量-葉素理論為基礎,并結合結構計算的要求,進行了大型風力機復合材料葉片的氣動外形設計,并用Bladed軟件進行了氣動性能分析,結果滿足設計要求。
(2)按照IEC風電機組安全規(guī)范進行葉片的工況設計和載荷計算,得出葉片的極限載荷和疲勞載荷,介紹了載荷計算的方法與結果的分析。
(3)2MW風電機組葉片的設計已通過了中國船級社產品認證部的認證,驗證了氣動設計和載荷分析的正確性,為我國風電葉片的國產化奠定技術基礎。